В одиницях Міжнародної системи одиниць (СІ) рекомендоване Комітетом даних для науки та техніки (CODATA) на 2020 рік значення гравітаційної постійної: G = 6,67430(15)⋅10⁻¹¹ м³В· с⁻²В·кг⁻¹, або Н·м²·кг⁻².

Як одиниця вимірювання питомої сили тяжіння беруть не Ньютони на кілограм, а мілігали, одиниця, введена Віхертом, і широко застосовується у геофізиці. За розмірністю питома сила тяжкості збігається з прискоренням. Одиниця вимірювання 1 Гал дорівнює прискоренню 1 см/с, 1 мГал відповідає прискоренню 10 мкм/с.

Вперше гравітаційну постійну G, що входить до закону всесвітнього тяжіння Ньютона, виміряв 1798 року британський фізик-експериментатор Генрі Кавендіш. Для цього вчений використовував крутильні ваги, збудовані священиком Джоном Мічеллом.

У природній системі одиниць за основні одиниці прийнято фундаментальні постійні: швидкість світла у вакуумі – с, постійна Планка – h, гравітаційна постійна GN, постійна Больцмана – до, число Авогадро – NA, та ін.