Місто є колишнім центром машинобудування всієї країни. Тут продовжують працювати такі заводи як «Електромашина», «Прокоп'ївський завод Електроапарат», механічний завод, рудоремонтний, завод із здійснення ремонтів трамваїв та два цегельні заводи.

У 1784 р. було засновано село Усати (Усяти). Пізніше з'явилося село Прокопівське, назване на честь Прокопія Устюзького, яке згодом дало назву місту. У 1911 році село Прокопівське стає центром однойменної волості.

У 2014 році в місті проживало 202672 осіб. Прокоп'євська на 2022 рік. Кількість жителів Прокоп'євська

Гуляєв розповідає, що на цьому місці у 1763 році звели Прокопівську церкву – найпершу на території міста. Населений пункт називався село Монастирської. Після будівництва церкви частина села стала селом Прокоп'євським.