Згідно з родовим переказом, предки Романових виїхали на Русь «з Пруссії» на початку XIV ст. Проте історик Веселовський вважає, що Романови – Виходці з Новгорода. Першим достовірним предком Романових та інших дворянських пологів вважається Андрій Кобила — боярин московського князя Симеона Гордого.

Хронологія правління династії Романових

МонархТитулЧас правління
Олексій МихайловичЦарз 13.07.1645
Федір III ОлексійовичЦарз 30.01.1676
Іоан V Олексійович, Петро I Олексійович, Софія ОлексіївнаЦар, Правителька26.05.1682-2.09.1689
Іоан V Олексійович, Петро I ОлексійовичЦар12.09.1689-9.01.1696

Рід Романових пішов від сина Кобили – Федора Кішки. Його нащадки спочатку називали себе Кошкиними, потім Кошки-Захар'ї, а потім просто Захар'я. Першою дружиною Івана VI «Грозного» стала Ганна Романова-Захар'їна. Звідси й простежується «спорідненість» із Рюриковичами і, отже, права на престол.