Тому сили, що не залежать від зв'язків, називають активними силами (іноді вони називаються заданими), а реакції зв'язків – пасивними силами.

Активні сили викликають переміщення тіла, реактивні прагнуть протидіяти переміщенню тіла під дією зовнішніх сил. Системою сил називають сукупність силдіють на тіло. Еквівалентна система сил – Система сил, що діє так само, як задана.

Активні сили прагнуть викликати рух тіл. Пасивні сили перешкоджають руху. Сили бувають зовнішні та внутрішні. Зовнішні сили діють тіло з боку інших тіл.