У 2011 році, після повернення з армії, Олексій одружився з Оленою, яку доглядав 7 років. У шлюбі в них народився Данило син, а пізніше другий син, якого назвали Єгором.

Олена Щербакова Олексій Щербаков / Дружина (у шлюбі з 2011 р.) Олена Щербакова Зараз Олена продовжує займатися домашнім господарством та вихованням дітей. 2021 року родина Щербакових відзначила олов'яне весілля — 10-річний ювілей з дня одруження. Олексій як і раніше часто жартує про кохану дружину.

Рідний батько – Сергій Щербаків – потонув у річці, коли Олексій був маленьким. Мати Олексія Щербакова Юлія – домогосподарка. Вітчим Олександр був співробітником ДІБДР, помер від інсульту у 2013 році. Також у Олексія Щербакова є сестра.