15. Теорема Гюйгенса-Штейнера: момент інерції тіла щодо даної осі A дорівнює моменту інерції тіла щодо осі паралельної даної та проходить через центр мас тіла C + виробництво маси тіла на квадрат відстані між осями a: IA = IC + ma2.

Момент інерції дорівнює сумі творів елементарних мас на квадрат їх відстаней до базової множини, яка, формально, може бути необов'язково вісь обертання (тобто пряму), а й точку чи площину.

Моментом інерції матеріальної точки називають твір маси крапки на квадрат відстані до осі обертання. Момент інерції складеного тіла дорівнює сумі моментів інерції складових частин. Щоб знайти момент інерції тіла, треба підсумувати момент інерції всіх матеріальних точок, що становлять це тіло.