Римська армія складалася з воїнів-легіонер. Легіонери були сильними, дисциплінованими та добре озброєними, а командири знали чудово військову справу. Все це робило римську армію непереможною.

Центуріон (Centurio): У кожному легіоні було 58 центуріонів, командирів центурій. Центуріони являли собою основу та кістяк професійної римської армії. Це були професійні воїни, які жили повсякденним життям своїх підлеглих-солдатів, а в ході бою командували ними.

Таким чином, легіони не являли собою постійних бойових одиниць. легіонів

Основною тактичною одиницею був легіон. За часів Сервія Тулія легіон налічував 4200 чоловік і 900 вершників, за винятком 1200 легкоозброєних солдатів, які не входили до стройового складу легіону. Консул Марк Клавдій змінив лад легіону та озброєння. Це сталося у IV столітті до зв.