v = 2 ⋅ π ⋅ r T . Кутова швидкість – це частка ширини кута, охопленого радіусом шляху, і часу, необхідного для цього: ω = Δ φ Δ t або ω = 2 ⋅ π Тл .

Внаслідок обертання Землі Земля має кутову швидкість 7,2922 10-5s-1, яка має велике значення для всіх рухів в атмосфері (сила Коріоліса).

Щоб розв’язати задачі, що стосуються орбітальної та кутової швидкості при рівномірному русі по колу, часто доводиться використовувати рівняння v = ω ⋅ r розв’язати невідому величину.

Кутова швидкість – це швидкість зміни кута положення об'єкта в часі, тобто w = тета / т , де w = кутова швидкість, тета = позиційний кут і t = час.

Одиницею кутового прискорення (прискорення обертання) в СІ є радіан на квадратну секунду (рад/с²). 1 рад/с² — це кутове прискорення тіла, кутова швидкість якого рівномірно змінюється на 1 рад/с протягом 1 с.

Землі потрібно близько 23 годин, 56 хвилин і 4,09 секунд, щоб зробити один повний оберт (360 градусів). Цей період часу називають зоряною добою. Земля обертається з помірною кутовою швидкістю 7,2921159 × 10 − 5 радіан/секунду .