Франц. esquimau – з 1691 р., як позначення шоколадного морозива — з 1922 р.

Звичайно, це жарт, але саме за рахунок зручної ручки це морозиво стало настільки популярним вуличним десертом. Днем його народження вважається 24 січня – день, коли власник фабрики з виробництва солодощів, Християн Нельсон, зареєстрував патент на цей винахід. Сталося це у 1922 році у штаті Айова, США.

Назва «Eskimo Pie» з англійської перекладається як «Ескімоський пиріг» і відсилає до холодної Півночі та корінних жителів тих місць. Згідно з Тлумачним словником Дмитра Ушакова, ескімо – це «морозиво в шоколаді», а ГОСТ 31457-2012 визначає його як «глазуроване морозиво на паличці».