Сем Вілсон був представлений як Сокіл у Marvel Comics і створив партнерство зі Стівом Роджерсом, що призвело до його можливого перебування на посаді Капітана Америки. Сем Вілсон офіційно став Капітаном Америкою в Captain America Vol. 7 №25 після Роджерс призначив його своєю заміною через старіння та нейтралізацію його сил.25 серпня 2023 р

Стів Роджерс обрав Сема Вілсона своїм єдиним наступником у «Месниках: Фінал». завдяки мужності та скромності Сема. У фільмі «Сокіл і зимовий солдат» Сем спочатку сумнівався у своїх здібностях, але пізніше прийняв цю роль, побачивши, що може статися, якщо спадщина Капітана Америки потрапить у чужі руки.

Коли Стів Роджерс попросив допомоги у ветерана ВПС Сема Вілсона, Вілсон негайно погодився. Він одягнув льотний костюм, який використовував у бою, щоб стати Соколом, поставивши його на шлях до того, щоб стати Месником і, зрештою, Капітаном Америкою.

Семюел Вілсон, відомий під псевдонімом супергероя Сокіл, використовує механічні крила для польоту, захисту та нападу. Він також має обмежений телепатичний і емпатичний контроль над птахами. Після того, як Стів Роджерс пішов у відставку, Вілсон став Капітаном Америкою в абсолютно новому Капітані Америці №1 (січень 2015 р.) і ватажок Месників.

Після заворушень у Гарлемі Сем Вілсон виявив, що сумнівається у своїй особистості та останніх діях. З цієї причини Falcon вирішив розірвати своє партнерство з Капітаном Америкою та діяти самостійно.

Зупинивши Нормана та все, що він зробив, Роджерс повернув щит Бакі та став новим головою Щ.І.Т. Деякий час Барнс був соло Капітаном Америкою.